9학년 5반

ROS Humble Livox lidar launchWSL에 Ubuntu 22.04 설치관리자 모드 PowerShell으로 구문 실행 > wsl --install -d Ubuntu-22.04... [User name, password 입력]user@[CURRENT_ENV]:~$ ​ 만약 0xc004000d 에러가 발생한다면, ​ Windows 기능 켜기/ 끄기 - Linux용 Windows 하위 시스템 ☑, 가상 머신 플랫폼 ☑ - 재부팅 후 실행Hyper-V 활성화WSL이 실행될 때마다 동적으로 IP가 할당되기 때문에 매번 WSL의 IP 주소가 변경됨.따라서 가상화 플랫폼에서 호스트와 게스트 간의 네트워크 통신을 관리하는 데 사용되는 Hyper-V의 가상 스위치 기능을 사용하여 WSL의 네트..

이번에 새로 취업한 회사에서 갑작스럽게 ROS 업무를 맡았다그래서 ROS 설치를 해보자$ sudo apt install software-properties-common$ sudo add-apt-repository universe$ sudo apt update && sudo apt install curl -y$ sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg$ echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg..