이번에 새로 취업한 회사에서 갑작스럽게 ROS 업무를 맡았다.. 그래서 ROS 설치를 해보자.. $ sudo apt install software-properties-common $ sudo add-apt-repository universe $ sudo apt update && sudo apt install curl -y $ sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg $ echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-k..